一种基于极线几何的三维测量方法及系统.pdfVIP

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2023-06-29 发布于四川
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一种基于极线几何的三维测量方法及系统.pdf

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本申请涉及一种基于极线几何的三维测量方法及系统。所述方法包括：通过结构光系统采集待测物体表面的光栅图像；采用基于双目模型的标定方法标定出结构光系统的内外参数；将所述内外参数代入设定的极值点求解公式中，解得极值点在相机像素坐标上的分布，根据所述极值点在相机像素坐标上的分布确定具有最优光栅角度的倾斜光栅图像；基于极线几何方法，根据所述倾斜光栅图像计算待测物体的三维信息。本申请实施例实现了利用单组最优倾斜光栅图像的高精度三维测量，具有最大的相位灵敏度，大大提高了三维测量的精度和速度。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113686264 B (45)授权公告日 2022.08.02 (21)申请号 202110880393.X CN 106840037 A,2017.06.13 (22)申请日