一种基于5G的物流无人车远程操控系统及方法.pdfVIP

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2023-06-29 发布于四川
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一种基于5G的物流无人车远程操控系统及方法.pdf

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本发明公开了一种基于5G的物流无人车远程操控系统及方法，所述系统包括远程操作终端、摄像机、云平台及无人车；所述远程操作终端通过5G网络与摄像机和无人车通信，用于实现对摄像机和与无人车的控制；所述摄像机安装于所有无人车作业的车道，采集范围覆盖整个无人车作业区域，通过5G网络与云平台数据传输；所述无人车用于按照设定的运行路径进行物流作业，无人车内部数据通过CAN总线传输，并通过5G网络与远程操作终端通讯；所述云平台用于处理并存储摄像机上传的采集信息。本发明利用5G高带宽、低时延的优势实现了多辆物流无

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113687653 A (43)申请公布日 2021.11.23 (21)申请号 202110896597.2 H04W 4/40 (2018.01) (22)申请日 20