工业机器人技术基础及其应用没章思考题练习题参考答案.docVIP

《工业机器人技术基础及其应用》（戴凤智，乔栋主编） 的每章思考与练习题及其参考答案 第 1 章 工业机器人概述 1.机器人系统由哪四部分组成？ 答：（教 材 第 2 页）机 器 人 系 统 由 以 下 四 部 分 组 成：机 械 系 统、驱动系 控制系 统 和感知系 2.工业机器人有哪些基本特点？ 答：（教 材 第 3 页）工业机 器 人 主要有以 下 三个基本特点：可编程、拟人 通用性。 3.工业机器人的传感部分有哪些子系统组成？ 答：（教 材 第 12 页）机 器 人 的传感部 分 相当于人 类的五官，机 器 可以 过传感部 分 来感觉自身和外部 环境状况，帮助机 器 人 工作更加精确。工业机 器 人 的传感部 分 主要分 为两个子系 统：感受（传感）系 统、机 器 人 与环境交互系 4.工业机器人的机械部分有哪些子系统组成？ 答：（教 材 第 11 页）机 械 部 分 是机 器 人 的硬件组 成，也称为机 器 人 的本体。 工业机 器 人 的机 械 部 分 主要分 为两个子系 统：驱动系 统、机 械 结构系 5.工业机器人的控制部分有哪些子系统组成？ 答：（教 材 第 11 页）控制部 分 相当于机 器 人 的大脑，可以 直接或者通过人 工对机 器 人 的动作进行控制。工业机 器 人 的控制部 分 分 为两个子系 统：人 系 统、控制系 6.工业机器人一般