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- 2023-06-30 发布于四川
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本说明书实施例提供一种基于双机械手协作的装配系统及方法，应用于自动化技术领域，其中双机械手协作装配时，第一机械手通过第一视觉系统获取待装配物料对应的安放位置，通过末端的抓手抓取待装配物料，在将待装配物料放置于安放位置上后，通过抓手抓取压块，通过压块将待装配物料按压于安放位置；第二机械手通过第二视觉系统获取待装配物料中的装配位置，以及通过装配工具对待装配物料中的装配位置进行精准装配。通过双机械手协作装配，提高了装配的智能化水平，也提高了装配效率和装配精度，可用于高精度仪器的自动化装配。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113681562 B
(45)授权公告日 2022.08.09
(21)申请号 202111010053.8 B25J 19/00 (2006.01)
(22)申请日 2021.08
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