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- 2023-06-30 发布于四川
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本发明公开了一种圆柱型陶瓷载体上下料装置,包括主体安装板、夹爪和夹爪距离调整机构,夹爪有两个,分别安装于主体安装板上,夹爪距离调整机构用于调整两个夹爪之间的间距;所述夹爪包括底板、第一夹臂、第二夹臂、第一滑座板、第二滑座板、夹持部、夹紧机构和换型机构,第一换型丝杠可转动的设置于第一滑座板上,第二换型丝杠可转动的设置于第二滑座板上,第一换型丝杠的右端与第二换型丝杠的左端轴向滑动连接,二者不能相对转动,第一夹臂可滑动的设置于第一滑座板上,本发明的有益效果:可以适应不同直径型号的载体;可以对载体进行翻
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113682807 A
(43)申请公布日 2021.11.23
(21)申请号 202111068113.1
(22)申请日 2021.09.13
(71)申请人 青岛新松机器人自动化有限公司
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