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用于机器人侧翻试验的试验方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-06-30 发布于四川
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用于机器人侧翻试验的试验方法及系统.pdf

    本发明涉及机器人技术领域，公开了一种用于机器人侧翻试验的试验方法及系统，包括处理器，以及与处理器分别连接的存储器、控制器、动力装置、采集装置和提醒装置，通过在存储器中存储机器人运行的程序以及试验方法所用到的程序，同时通过控制器能够人工手动或者自动控制机器人的运行以及试验的进行，能够对机器人进行侧翻性能的试验，从而对机器人的性能进行分析评价。本发明具有测试分析出机器人侧翻性能，从而给机器人选择合理使用环境的有益效果。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113686563 A (43)申请公布日 2021.11.23 (21)申请号 202111021680.1 (22)申请日 2021.09.01 (71)申请人 中煤科工集团重庆智慧城市科技研

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