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本申请涉及智能设备技术领域,公开一种培养箱及控制的方法、装置。培养箱内胆中每个固定面上配置了加热器件,该方法包括:通过温度测量器件,获取所述培养箱的当前内胆温度,并得到所述当前内胆温度与设定温度之间的当前温度变差量;根据所述当前温度变差量,进行比例积分微分PID模糊控制,确定所述培养箱中每个加热器件对应的当前功率值;根据所述当前功率值,控制对应所述加热器件的运行。这样,对每个加热器件进行PID模糊控制,降低了培养箱内的温度出现过冲的几率,使得培养箱内的温度波动变小,提高了培养箱温度的稳定性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113699032 A
(43)申请公布日 2021.11.26
(21)申请号 202010440546.4 G05B 11/42 (2006.01)
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