一种扫地机器人脱困方法、系统及存储介质.pdfVIP

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2023-06-30 发布于四川
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一种扫地机器人脱困方法、系统及存储介质.pdf

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本发明公开了一种扫地机器人脱困方法、系统及存储介质，所述方法通过在当扫地机器人故障被困时，会立即使扫地机器人进行省电状态，并持续对环境中的声波进行检测，当检测到人为声波时，表示有用户在扫地机器人周围，此时再唤醒扫地机器人，并控制其输出呼救语音。这样不仅能提高扫地机器人的脱困概率，还能够保存扫地机器人的电量，从而解决现有技术中当扫地机器人故障被困后，会持续地盲目自救，容易导致电池电量耗尽，进而导致扫地机器人的元器件烧毁或者失联的问题。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113679295 B (45)授权公告日 2022.05.10 (21)申请号 202110983667.8 A47L 11/40 (2006.01) (22)申请日 2021.08