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本发明提供一种自动清洁设备，包括，移动平台，被配置为在操作面上自动移动；清洁模组，设置于移动平台上，包括：干式清洁模组，被配置为采用干式清洁方式清洁所述操作面的至少一部分；湿式清洁模组，被配置为采用湿式清洁方式清洁操作面的至少一部分；其中，湿式清洁模组包括：用于清洁所述操作面的清洁头，用于驱动所述清洁头沿着目标面往复运动的驱动单元，目标面为所述操作面的一部分，以及，用于将清洁液体浸润所述清洁头的出水装置，出水装置位于所述清洁头的投影位置上方。使得清洁液体从出水装置流出后直接浸润所述清洁头，然后再
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113693496 A
(43)申请公布日 2021.11.26
(21)申请号 202110186819.1
(22)申请日 2021.02.10
(71)申请人 北京石头世纪科技股份有限公司
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