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本发明公开了一种平粮机器人，包括：机身的前端设有平粮组件，机身上设有导向组件及传感器组件，导向组件用于确定粮堆及机身位置，传感器组件用于监测机身是否被埋；驱动机构包括第一驱动装置及一对螺旋推进杆，一对螺旋推进杆相互平行的设置于机身的两侧，第一驱动装置用于驱动螺旋杆推进杆旋转，当螺旋推进杆在粮面上旋转时能够推动粮食颗粒，以获得反方向的推动力，带动机身移动；控制系统分别连接于导向组件、传感器组件及驱动机构，并根据导向组件、传感器组件反馈的信息，通过驱动机构控制机身的移动方向。本发明克服了现有平粮机器
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113682844 A
(43)申请公布日 2021.11.23
(21)申请号 202111008661.5
(22)申请日 2021.08.31
(71)申请人 武汉轻工大学
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