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本发明公开一种基于机器视觉的钢管壁厚在线检测方法，检测方法方法首先采集钢管断面图像，然后对采集到的钢管图像进行图像预处理，使用Canny边缘检测算子检测钢管断面内外圈边缘特征，最后使用改进后的随机霍夫圆检测算法检测断面轮廓，根据设计的钢管壁厚测量方案计算得到各处钢管壁厚。本发明检测方法运用了改进后的随机Hough圆检测算法，提高了原有检测算法的检测精度与效率，弥补了原有检测算法因噪声和复杂背景干扰所产生大量无效累计的缺点；对壁厚测量误差小，且效率高，能够满足对钢管壁厚在线检测的要求；实现了非接触
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113689415 A
(43)申请公布日 2021.11.23
(21)申请号 202111006365.1
(22)申请日 2021.08.30
(71)申请人 安徽工业大学
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