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适时四驱系统的横摆控制方法、车辆及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-30 发布于四川
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适时四驱系统的横摆控制方法、车辆及存储介质.pdf

    本发明公开了一种适时四驱系统的横摆控制方法、车辆及存储介质。方法包括：A、横摆控制的启动条件判断：判断是否达到横摆控制的启动条件；B、目标横摆角速度计算：根据线性二自由度车辆模型，推导出目标横摆角速度ωr；C、横摆控制分动器接合扭矩计算：Tclutch＝Tclutch0+Tyawrate；Tyawrate＝kp(ωtarget‑ωreal)；kp＝ksteerkcskυ；Tclutch为横摆控制需求的分动器接合扭矩；Tclutch0为基础分动器接合扭矩；Tyawrate为分动器横摆控制调节扭矩；

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113682309 A (43)申请公布日 2021.11.23 (21)申请号 202111009130.8 (22)申请日 2021.08.31 (71

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