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- 2023-06-30 发布于四川
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本申请涉及一种机器人及机器人的测距控制方法、存储介质和设备。机器人包括：机器人本体和控制单元，机器人本体上设置有与控制单元通信连接的颜色识别元件、红外发射元件和红外接收元件，颜色识别元件用于实时采集检测目标的颜色信息并将采集的颜色信息传送至控制单元；控制单元用于根据颜色信息调整红外发射元件发射信号的发射功率，或调整红外接收元件的接收信号大小，或调整机器人与检测目标之间距离的判断阈值，确保机器人在浅色环境和深色环境中均能正确执行相应的动作。解决了现有机器人的测距功能不能在浅色环境和深色环境中执行正
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113681564 A
(43)申请公布日 2021.11.23
(21)申请号 202111038990.4
(22)申请日 2021.09.06
(71)申请人 广州科语机器人有限公司
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