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本发明公开了一种机器人带动的激光刻字装置，属于轮胎刻字设备领域，其包括传送装置和机械臂，待刻字轮胎放置于所述传送装置上，所述机械臂设置于传送装置长度方向一侧，所述机械臂上连接有安装座，所述安装座上安装有激光发生器，所述激光发生器发出激光打到轮胎表面；待刻字轮胎表面形成有识别码，所述安装座上连接有检测装置，所述检测装置包括扫码机和3D照相机，所述扫码机和3D照相机的镜头均竖直向下设置，所述扫码机的镜头扫描待刻字轮胎表面的识别码，所述3D照相机检测待刻字轮胎厚度。本发明能够直接对轮胎进行刻字，无需先
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113695755 A
(43)申请公布日 2021.11.26
(21)申请号 202111092267.4
(22)申请日 2021.09.17
(71)申请人 上海崮德智能科技有限公司
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