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本发明公开了一种小型医疗器械吸头自动分拣仪，包括依次连接的自动上料机构、传输导轨机构、自动抓取与放置机械臂机构、枪盒放置机构和水平移位XY轴机构；所述传输导轨机构包括叠套吸头分离机构和吸头定位机构；所述自动上料机构中，安装有齿轮同步带以及安装在齿轮同步带上的若干组齿条自动传输吸头；所述齿轮同步带与传输导轨机构连接，所述传输导轨机构上的传输导轨中的吸头定位机构上安装有光纤传感器；所述光纤传感器将采集的吸头位置信号传输至自动抓取与放置机械臂机构；所述枪盒放置机构具有吸头盒；所述自动抓取与放置机械臂机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113716116 A
(43)申请公布日 2021.11.30
(21)申请号 202110703250.1
(22)申请日 2021.06.24
(71)申请人 浙江大学
地址 31
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