一种水下潜器布放回收无人船及其作业方法.pdfVIP

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2023-07-01 发布于四川
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本发明提供了一种水下潜器布放回收无人船及其作业方法，包括船体、船体连接桁架、可移动吊架、吊缆收放机构、控制器和吊钩，所述船体包括两个并行设置的分体船体，两个分体船体上通过船体连接桁架连接，所述船体连接桁架设置有吊轨，吊轨上连接有可沿其运动的可移动吊架，所述可移动吊架上设置有吊缆收放机构，以收放吊缆，调整吊缆端部设置的吊钩的位置；控制器用于控制分体船体、可移动吊架和吊缆收放机构的动作；本发明可通过远程遥控实现对于水下潜器的自主布放和回收作业，降低了水下潜器的使用难度，扩大其应用范围。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113697045 A (43)申请公布日 2021.11.26 (21)申请号 202110816733.2 (22)申请日 2021.07.20 (71)申请人国网山东省电力公司烟台供电公司

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