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本发明公开了一种自平衡的空降载物联合循环缓冲装置，该装置由空降物资储存箱、缓冲气囊、缓冲弹簧、半球壳和空心圆台采用由内而外逐层包裹空降物资的方式进行布置；通过若干个缓冲弹簧实现空降物资储存箱保护层与内球壳的连接；缓冲气囊布置于空降物资储存箱保护层与空降物资储存箱和内球壳之间的空隙中；缓冲液注入内半球壳与外半球壳之间的缓冲液容腔中；整体结构上轻下重采用不倒翁原理，半球与圆台由卡合结构相连接；圆台通过限位铰链连接若干减速板；通过这种逐层包裹的方式，和装置降落时开启的减速板，能实现对空降物资的多级缓冲
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116353823 A
(43)申请公布日 2023.06.30
(21)申请号 202211370693.4
(22)申请日 2022.11.03
(71)申请人 长沙理工大学
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