多旋翼无人机和车辆的交互方法、交互系统.pdfVIP

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2023-07-01 发布于四川
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多旋翼无人机和车辆的交互方法、交互系统.pdf

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本发明涉及设备之间的交互领域，尤其是涉及一多旋翼无人机和车辆的交互方法、交互系统，其中所述交互系统包括一获取单元和一处理单元。所述获取单元用于获取一多旋翼无人机的一机载摄像头拍摄的一车辆的一载台的一载台影像、所述车辆的后方环境的一后方影像、获取所述车辆的一前方摄像头拍摄的所述车辆的一前方影像和两侧方摄像头拍摄的所述车辆的两侧方影像。所述处理单元的一处理模块用于根据所述载台影像确定待降落的所述多旋翼无人机和所述车辆的相对位置、一调整模块用于在所述多旋翼无人机降落的过程中调整所述多旋翼无人机和所述车

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113696815 B (45)授权公告日 2022.04.22 (21)申请号 202111251312.6 B64C 39/02 (2006.01) (22)申请日