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本发明公开了基于衣物裁片分配系统的容器优化分配方法及其分配方法，该分配方法包括：分配服务器获取该件衣物的裁片数量，不同衣服的裁片数量相同或者不同，并获取当前处于未分配状态的全部容器的容器识别号，每个容器识别号分别对应已知的两个耗时参数，第一耗时参数为机械手抓取裁片并将其放入该容器的所需时间，第二耗时参数为机械手将该容器收集至指定收集位置的所需时间；根据设定公式，计算每个处于未分配状态的容器的总耗时参数：以总耗时参数值最小的容器作为目标分配容器，并将该容器的状态由未分配状态更新为已分配状态。本发明
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113696189 B
(45)授权公告日 2022.03.18
(21)申请号 202111262350.1 B65G 47/90 (2006.01)
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