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2023-07-01 发布于四川
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一种船舶航行环境视觉感知设备及方法.pdf

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本发明涉及一种船舶航行环境视觉感知设备及方法，该方法包括：获取多帧融合偏振图像、船舶航行环境的雷达数据图和RGB图像；将所述融合偏振图像、所述雷达数据图和所述RGB图像进行信息融合后，输入至改进条件生成式对抗网络进行数据增强，生成融合增强数据；将所述融合增强数据输入至多尺度卷积神经网络进行场景分割识别，生成场景分割图，识别船舶航行环境中的不同物体。本发明多尺度多模态地获取场景图像特征，捕捉水上不同场景的视觉特征，并基于雷达、视觉进行数据融合，来提高视觉检测结果的稳定性和准确性，并采用数据增强方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113705375 A (43)申请公布日 2021.11.26 (21)申请号 202110918121.4 G06N 3/04 (2006.01)

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