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车辆可以使用无源传感器(例如，无源图像传感器)与现有的车载光源来执行飞行时间(ToF)计算或确定，以生成车辆周围的场景的深度数据和深度图像。例如，车辆可以使用汽车相机(例如，不发光的无源传感器)并且可以将该相机与车辆上的一个或多个光源配对，以构造一个ToF相机。为了实现使用现有汽车相机和现有光源进行ToF相机的这种构造，车辆的控制器将无源汽车相机与车载光源同步。在一些示例中，车辆可以通过改变从光源发射的光的属性来实现ToF相机的高动态范围(HDR)。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116359943 A
(43)申请公布日 2023.06.30
(21)申请号 202211628005.X G01S 17/86 (2020.01)
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