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2023-07-01 发布于四川
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一种伺服机械手.pdf

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本发明公开了一种伺服机械手，包括运动件，所述运动件的一侧外表面中间位置固定安装有齿条，所述齿条的下端外表面靠近边缘位置固定安装有导向件。本发明能够通过设置密封机构，机械手工作时，通过设置开口方便油进入空腔，在带有压力的有进入空腔时，油的压力会使弹力套筒向靠近液压缸内表面的方向扩张、产生均匀的径向弹性变形，使与弹力套筒外表面接触的抵紧塞也发生径向移动，从而使抵紧塞外表面与液压缸内表面之间的间隙量减小，达到减小泄漏量的目的，同时随着油液压力的升高，抵紧塞外表面与液压缸内表面之间的间隙量也会随之减小，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113696205 A (43)申请公布日 2021.11.26 (21)申请号 202110920016.4 (22)申请日 2021.08.11 (71)申请人李书阳地址 233

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