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一种自动驾驶系统接管处理方法.pdfVIP

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  • 2023-07-01 发布于四川
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一种自动驾驶系统接管处理方法.pdf

    本发明属于自动驾驶技术领域，特别涉及一种自动驾驶系统接管处理方法，其步骤包括，S1，获取行驶过程中的事件数据；S2，判断是否满足异常接管触发条件，若满足异常接管触发条件，则查询反馈信息，若不满足异常接管触发条件，则无需查询；S3，系统记录反馈信息并对该异常接管时间段的反馈信息和事件数据分析，通过模型对系统进行优化训练。通过上述技术方案可将现有的“未知场景”优化为“可处理场景”，从而增加自动驾驶系统可处理的场景信息范围，促使自动驾驶系统可正确识别和安全控制，降低安全事故发生率。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116353624 A (43)申请公布日 2023.06.30 (21)申请号 202211663263.1 (22)申请日 2022.12.23 (71)申请人 深圳元戎启行科技有限公司 地址

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