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一种激光加工动态拼接方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-07-01 发布于四川
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一种激光加工动态拼接方法、装置、设备及存储介质.pdf

    本发明公开了一种激光加工动态拼接方法、装置、设备及存储介质，方法包括：确定在给定的运动时间内运动平台各段的运动可达范围，在运动可达范围内正向规划出一条速度、加速度均满足条件的规划轨迹，进行反向修正，基于得到的规划轨迹，利用插补函数计算得到各插补周期内滑台的位置坐标，利用全局坐标插补函数计算得到全局坐标，从而得到振镜坐标。在进行动态拼接时考虑了振镜运动范围，并规划出了一条速度、加速度均在动力学范围内的运动轨迹。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116352257 A (43)申请公布日 2023.06.30 (21)申请号 202310208580.2 (22)申请日 2023.03.06 (71)申请人 南京晟子光迅智能科技有限公司 地址

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