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本发明涉及一种基于视觉检测的汽车配件打磨机器人及其打磨方法，包括机架、检测装置以及打磨装置三部分，通过检测装置对待修复的汽车车身进行全面检测，从而避免缺陷遗漏修复，对其缺陷部位进行核算并定位，在所建立的坐标系之下计算出缺陷的大小以及缺陷平面曲线走势，将相关数据传送至控制系统，从而为打磨装置提供工作数据，打磨装置根据相关数据选择合适尺寸磨具以适应缺陷大小，防止因磨具大小的不匹配而打磨到缺陷外部，不但影响后续的加工面积，同时对汽车整体美观也受影响，三个方位打磨装置有效提高打磨效率。此外，还包括有除尘
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113714897 A
(43)申请公布日 2021.11.30
(21)申请号 202110929406.8 G01N 21/88 (2006.01)
(22)申请日 2
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