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本发明涉及高温合金加工领域，具体涉及一种全自动合金棒料定量切割用下料装置。该装置包括压断装置和桁架机械手，桁架机械手位于压断装置中承料槽所在的一侧，桁架机械手通过其上的气动爪手与承料槽中的棒料相对应；承重底座上装有滚筒输送线，压机框架上沿竖向分别安装第一液压缸、第二液压缸，第一液压缸的下部输出端安装固定压头，第二液压缸的下部输出端安装压断压头；承料槽安装在滚筒输送线末端，承料槽底部装有气缸，承料槽的下方设置有两组接近开关，接近开关判断来料是余料或成品，通过桁架机械手抓取到对应工位。本发明实现了合
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113695668 A
(43)申请公布日 2021.11.26
(21)申请号 202110846346.3
(22)申请日 2021.07.26
(71)申请人 中国科学院金属研究所
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