信号灯的检测方法、装置及计算机可读存储介质.pdfVIP

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2023-07-01 发布于四川
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信号灯的检测方法、装置及计算机可读存储介质.pdf

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本申请公开了一种信号灯的检测方法、装置及计算机可读存储介质，该信号灯的检测方法包括：获取待检测图像，以及时序上在待检测图像之前的历史图像，待检测图像、历史图像均包括目标信号灯；识别待检测图像，得到目标信号灯在待检测图像中的第一状态；基于历史图像以及待检测图像，识别目标信号灯从历史图像到待检测图像的状态变化结果；基于目标信号灯对应的信号灯逻辑区域在历史图像中呈现的历史状态，以及状态变化结果，预测目标信号灯在待检测图像中的第二状态；基于第一状态以及第二状态，得到目标信号灯在待检测图像中的当前状态。本

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113723229 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202110939496.9 (22)申请日 2021.08.16 (71)申请人浙江大华技术股份有限公司