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本发明公开了一种HDPE膜表面缺陷检测智能搭载系统及检测方法。其主要方案为：搭载系统由远程控制平台完成路径规划，通过运动控制模块及避障导航模块实现机构在HDPE膜表面行走，采集到的数据信息经无线通信由远程控制平台完成数据处理工作。本发明专利解决的技术问题是以温度差异特性为检测手段，由搭载系统在HDPE膜表面执行智能路径规划及避障，实现HDPE裸膜缺陷信息的智能提取。该系统搭载红外检测装置，能够在最优路径规划及智能避障前提下检测出HDPE膜焊缝区中空缺陷，同时提高检测效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113721610 A
(43)申请公布日 2021.11.30
(21)申请号 202110944334.4 G01S 17/86 (2020.01)
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