一种自动驾驶车辆功能稳定性评定的方法.pdfVIP

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2023-07-01 发布于四川
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一种自动驾驶车辆功能稳定性评定的方法.pdf

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一种自动驾驶车辆功能稳定性评定的方法，包括：自动驾驶车辆的车载终端向服务端周期性上传车联网CAN数据和感知数据，服务端接收数据并存入数据库；根据自动驾驶车辆上传识别的交通标识信息并进行聚类，经二次确认后，对交通标识信息和电子栅栏信息进行维护；根据自动驾驶车辆上传的CAN数据、感知数据和维护的交通标识数据，对自动驾驶车辆场景提取，并判定当前场景是否通过；统计每个车辆各个场景的通过次数，标准化处理后得到多个指标,然后多指标综合评分。本发明基于自动驾驶车辆各个场景进行识别及响应，计算每一辆车每个场景的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113722566 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202110950153.2 (22)申请日 2021.08.18 (71)申请人南斗