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2023-07-01 发布于四川
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一种适用于口腔医疗的机器人控制系统.pdf

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本发明公开了一种适用于口腔医疗的机器人控制系统，包括：患者端、医疗服务器和医生端，医疗服务器包括：机械臂、电源组件、传感器组以及感光影像机，机械臂的首端设有激光跟踪仪，感光影像机设置在机械臂的末端，且医疗服务器设有与患者端无线通信的通信单元，通信单元连接接通单元，包括：中央处理单元和执行器组，中央处理单元的输入端与传感器组连接，执行器组与中央处理单元的输出端连接；医生端和患者端均为具有显示器、输入设备、处理器、摄像头、话筒的电子设备。通过多传感器实现口腔环境参数的全面、准确、可靠检测及拍片轨迹参

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113693730 A (43)申请公布日 2021.11.26 (21)申请号 202111025857.5 (22)申请日 2021.09.02 (71)申请人苏州爱贝齿口腔医疗科技有限公司

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