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具有多套多级升降装置的桁架机器人.pdfVIP

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  • 2023-07-01 发布于四川
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具有多套多级升降装置的桁架机器人.pdf

    本发明公开了一种具有多套多级升降装置的桁架机器人，其特征是所述的车间内包括工件、水平轨道、作业工位和桁架机器人；多级升降装置包括柱装置和外滑块，外滑块在终柱上作铅直运动；抓取装置安装在外滑块上，通过抓取座使多套多级升降装置中的外滑块连接成一体；当工件被抓取装置抓取后位于最高位时，工件的顶部高于或等于柱装置最低处的高度；抓取装置抓取工件，通过水平和升降运行，使工件在各作业工位之间运行。本发明的主要优势是：一是通过多级升降装置，二是再将工件与升降装置的高度重叠在一起，从而大大降低了桁架机器人的高度。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116352754 A (43)申请公布日 2023.06.30 (21)申请号 202211737360.0 (22)申请日 2022.12.31 (71)申请人 江苏速升自动化装备股份有限公司 地

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