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本发明公开了一种用于机器人管路的回缩机构，包括：导轨气缸、底壳、罩壳、连接组件、固定座和导向座；导轨气缸设置于底壳内，罩壳罩设于底壳上，连接组件一部分位于罩壳内并与导轨气缸连接，另一部分位于罩壳外并与固定座连接；固定座上设置有管线孔，管线孔内设置有固定住单根管线的紧固结构，导向座设置在罩壳上，与固定座并列设置，导向座上开设有与管线孔中心共线的导向孔。该回缩机构高集成化的设计简化了机构内部布局和整体尺寸，体积小巧，而且兼容多种管线包，走线灵活。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113695184 A
(43)申请公布日 2021.11.26
(21)申请号 202110930763.6
(22)申请日 2021.08.13
(71)申请人 上海发那科机器人有限公司
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