一种果蔬采摘机械手装置.pdfVIP

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2023-07-01 发布于四川
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一种果蔬采摘机械手装置.pdf

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本发明公开了一种果蔬采摘机械手装置，农业机械技术领域，包括采摘机械手机构，所述采摘机械手机构包括夹持机构和旋转切割机构；所述夹持机构包括连接座、拉伸气缸、多个夹持爪和多个支撑杆；所述拉伸气缸固定在拉伸气缸支座上，所述拉伸气缸的活塞杆与所述连接座连接；所述夹持爪的一端铰接在所述连接座上；所述支撑杆的第一端铰接在所述拉伸气缸支座上，所述支撑杆的第二端铰接在所述夹持爪的中部；所述夹持爪的内侧面嵌设有压电薄膜传感器；所述旋转切割机构包括伺服摆动气缸和切割刀片；所述切割刀片安装在所述夹持抓的外侧面上，且所

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113692853 A (43)申请公布日 2021.11.26 (21)申请号 202111050907.5 (22)申请日 2021.09.08 (71)申请人盐城工业职业技术学院