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相机的标定外参数值验证方法、设备及介质.pdfVIP

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  • 2023-07-01 发布于四川
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相机的标定外参数值验证方法、设备及介质.pdf

    本发明涉及计算机视觉技术领域，具体提供一种相机的标定外参数值验证方法、设备及介质，旨在解决无法检验相机的标定外参数值是否为最优值的问题。为此目的，本发明的方法包括：多次对相机的标定外参数值施加扰动，基于施加的任一次扰动得到至少一个扰动外参数值，计算标定外参数值和扰动外参数值分别对应的第一重投影误差，并根据第一重投影误差中最小第一重投影误差对应的外参数值与标定外参数值的比较，验证标定外参数值是否为最优值。通过上述实施方式，可以检验迭代干扰的收敛性，验证相机的标定外参数值是否为最优值，具有精确度高、

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116363225 A (43)申请公布日 2023.06.30 (21)申请号 202310281589.6 (22)申请日 2023.03.20 (71)申请人 蔚来汽车科技 （安徽）有限公司 地

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