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本发明为一种便携式油茶果采摘装置，包括旋转叶片，为油茶果的进入通道，油茶果通过旋转叶片完成摘果动作。当油茶果触碰旋转叶片，当力大于弹性绳的弹力时，拨动叶片，当油茶果完全穿过装置后，叶片在弹性绳的作用下复位；多边形圆环，其作用为安装旋转叶片及提供伸缩杆的安装位置，并限定旋转叶片的旋转角度；弹性绳，给予旋转叶片复位的力，防止旋转叶片因重力而下垂；双轴连接件，其作用为将采摘头主体与伸缩杆相连。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116349498 A
(43)申请公布日 2023.06.30
(21)申请号 202310291271.6
(22)申请日 2023.03.23
(71)申请人 北京林业大学
地址 100083
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