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一种基于光通信的无人机定位装置和方法.pdfVIP

一种基于光通信的无人机定位装置和方法.pdf

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    本发明公开了一种基于光通信的无人机定位装置和方法，用于无人机单向通信时，接收无人机能够通过单向定位在最合适位置接收到光信号。该方法中，发射无人机在使用摄像机对接收无人机进行粗定位后，向接收无人机发射时变LED矩阵。接收无人机根据接受的数据判断自己的相对位置，并移动至约定的相对位置。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113721193 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202110793634.7 (22)申请日 2021.07.12 (71)申请人 北京邮电大学 地址

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