一种无人机航迹优化方法、装置以及无人机控制系统.pdfVIP

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2023-07-01 发布于四川
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一种无人机航迹优化方法、装置以及无人机控制系统.pdf

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本申请提供了一种无人机航迹优化方法、装置以及无人机控制系统，对无人机航迹的调整提供了一种更为精确且便捷的航迹优化方案，从而有利于保障电力巡检场景中高效且精确的无人机巡检效果。本申请提供的无人机航迹优化方法，包括：获取无人机在电力走廊航线上采集的Lidar影像；基于尺度不变特征变换SIFT特征，对Lidar影像进行特征处理，并得到目标点云；识别目标点云中导线的位置；基于导线的位置以及无人机的当前位置，对无人机的航迹进行纠偏。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116358553 A (43)申请公布日 2023.06.30 (21)申请号 202310293397.7 G05D 1/10 (2006.01)