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本发明涉及一种纺织设备上部夹爪装置，包括由扭矩驱动装置驱动相对运动的上夹爪和下夹爪，所述下夹爪包括设置有三个爪的下夹板，所述下夹板的两个边侧爪上对称设置有定位槽，所述上夹爪包括一个上夹板，所述上夹板在夹合时位于下夹板的两个边侧爪之间且覆盖于所述下夹板的中间爪上，本发明针对筒管和纱锭形状的区别进行设计，在抓取纱锭时，主要靠中间爪与上夹板将纱锭固定，在抓取筒管时，由于筒管为锥形，爪形状抓住容易滑动，本发明在两边侧爪上设置相应的定位槽，可以分别固定锥形筒管的两端，在上夹爪覆盖下来压住筒管后，筒管不容掉
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113696218 A
(43)申请公布日 2021.11.26
(21)申请号 202111125992.7
(22)申请日 2021.09.24
(71)申请人 张家港扬子纺纱有限公司
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