一种钢管混凝土检测系统及其检测方法.pdfVIP

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2023-07-01 发布于四川
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一种钢管混凝土检测系统及其检测方法.pdf

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本发明公开了一种钢管混凝土检测系统，包括超声波探头、电力单元、检测小车、远程无线控制模块、定位单元和主控制器，检测小车的两侧连接有履带式走行机构，检测小车上安装有驱动电机，履带的外表面分布有一圈与履带连接为一体的矩形齿，矩形齿之间嵌设有矩形的永磁铁，永磁铁的厚度比矩形齿的厚度小，定位单元包括雷达探测器、摄像头和导航模块，主控制器与驱动电机、超声波检测单元及定位单元连接，远程无线控制模块与主控制器连接，实现检测小车的走行、避障及超声波探头的检测，并将钢管混凝土的检测结果与位置信息相对应。该检测系统

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116359337 A (43)申请公布日 2023.06.30 (21)申请号 202210508909.2 G01S 13/86 (2006.01)