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本发明公开了一种地图生成方法，获取针对设定区域同步采集的2D点云数据和3D点云数据，其中，所述2D点云数据和所述3D点云数据是基于机器人的激光传感器采集所述设定区域的雷达信息生成的；同时获取针对所述设定区域采集的3D视频数据，以及获取在采集数据过程中的空间移动数据；根据所述空间移动数据、所述2D点云数据、所述3D点云数据和所述3D视频数据，生成所述设定区域的区域地图。本发明公开的地图生成方法、装置及电子设备，能够提高负载均衡的精确度，使得机器人的智能化更高，并有效提高机器人提供服务的效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113724382 A
(43)申请公布日 2021.11.30
(21)申请号 202110839497.6
(22)申请日 2021.07.23
(71)申请人 北京
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