一种伺服机构及其传动间隙调整方法.pdfVIP

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2023-07-01 发布于四川
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一种伺服机构及其传动间隙调整方法.pdf

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本发明提供了一种伺服机构及其传动间隙调整方法，所述伺服机构包括电机(1)、电机安装座(2)、伺服机构壳体(12)、上轴承(8)、下轴承(6)、上过渡齿轮安装座(7)、下过渡齿轮安装座(5)、端盖(13)、齿轮副和滚珠丝杠副，所述齿轮副包括电机齿轮(3)、过渡齿轮(4)和丝杠齿轮(9)，所述滚珠丝杠副包括丝杠螺杆(10)和丝杠螺母(11)，通过在传动机构中引入过渡齿轮安装座和电机安装座调节伺服机构中齿轮副的间隙，达到伺服机构间隙可调的目的，可有效降低齿轮及伺服机构壳体的加工精度要求。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113719597 B (45)授权公告日 2023.04.14 (21)申请号 202110857777.X H02K 7/06 (2006.01)