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本发明涉及一种水上视觉场景分割方法，包括以下步骤：采集水上场景的实景图像，采用预训练语义分割网络对实景图像进行语义分割，生成实景图像中每一像素的语义标签；采用特征聚类算法对实景图像进行分割，得到多个超像素区域；统计每一超像素区域中各类语义标签对应像素的比例，以比例最大的像素的语义标签作为相应超像素区域的语义标签，并根据比例计算相应超像素区域的语义标签的置信度权重；根据标记了语义标签以及置信度权重的实景图像建立实景训练样本集；通过实景训练样本集对深度卷积神经网络进行训练，得到语义分割网络；将待识别
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113705371 A
(43)申请公布日 2021.11.26
(21)申请号 202110914168.3 G06N 3/08 (2006.01)
(22)申请日 20
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