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本发明提供了一种ARM推片线圈组立设备，包括机架、主输送线、输送载具、第一转盘、第一转盘驱动机构、线圈上料机械手、ARM件上料机构、第一检测机构、线圈不良品下料机构及线圈良品下料转运机构，借由第一转盘驱动机构驱动第一转盘上的第一定位载具依次转动至与线圈上料机械手、ARM件上料机构、第一检测机构、线圈不良品下料机构及线圈良品下料转运机构对应的位置处，使得线圈上料机械手将线圈组件搬运至第一定位载具上，ARM件上料机构将ARM件插接于铁架与挂钩之间，第一检测机构对ARM件与挂钩的组装进行检测，线圈不良
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113707496 A
(43)申请公布日 2021.11.26
(21)申请号 202110972599.5
(22)申请日 2021.08.23
(71)申请人 东莞市沃德精密机械有限公司
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