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本申请提出一种衣物处理设备及其平衡控制方法、装置及存储介质，该方法包括：确定脱水过程中发生撞桶事件，获取撞桶事件发生前第一预设时长内多个时刻洗涤桶的位移量；根据多个时刻洗涤桶的位移量，确定撞桶事件对应的严重程度；根据严重程度，对洗涤桶进行平衡控制。本申请量化了撞桶的严重程度，依据严重程度进行平衡控制，精度很高，能确保将洗涤桶调整至平衡状态，提高脱水的成功率，脱水效果很好。且洗涤程序启动时还检测洗涤桶是否处于平衡状态，并在处于不平衡状态时提示用户调整衣物处理设备的支脚，以确保洗涤程序能在设备平衡的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113699744 A
(43)申请公布日 2021.11.26
(21)申请号 202111005602.2
(22)申请日 2021.08.30
(71)申请人 无锡飞翎电子有限公司
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