一种基于unity ML插件的可移动环境的实现方法.pdfVIP

下载本文档

0
0
约5.64千字
约 6页
2023-07-01 发布于四川
举报
版权申诉

一种基于unity ML插件的可移动环境的实现方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种基于unityML插件的可移动环境的实现方法，包括：步骤1，利用Unity3D开发组件搭建车辆测试的可移动训练场景，并利用VehicleTools资源包导入训练场景内的动态物体，并为动态物体设置运动状态；步骤2，在可移动训练场景内创建智能体，作为目标训练车辆；为目标训练车辆创建虚拟传感器；步骤3，构建训练模型，并利用可移动训练场景对目标训练车辆进行训练，得到训练好的模型文件；步骤4，将训练好的模型文件导入unity工程，TensorFlowSharp读取模型文件，并用于Bra

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113706725 A (43)申请公布日 2021.11.26 (21)申请号 202111008520.3 (22)申请日 2021.08.31 (71)申请人的卢技术有限公司地址