无人机航拍图像实时拼接方法、系统、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-07-01 发布于四川
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无人机航拍图像实时拼接方法、系统、设备及存储介质.pdf

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本发明公开了一种无人机航拍图像实时拼接方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：实时获取当前的航拍图像及当前的航拍图像的GPS信息；根据GPS信息，将当前的航拍图像与已拼接的航拍图像进行匹配处理；根据匹配结果对当前的航拍图像的相机参数进行标定；根据光束平差法优化航拍图像的相机参数，光束平差法的损失函数包括基于GPS信息的GPS约束项；根据优化后的相机参数对航拍图像进行映射处理；将映射后的航拍图像进行融合拼接处理。本发明还公开了一种无人机航拍图像实时拼接系统、计算机设备及计算机可读存储介质。采用本

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113706391 B (45)授权公告日 2022.01.18 (21)申请号 202111280928.6 (56)对比文件 (22)申请日 2021.11.01