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自动驾驶车辆补能方法、装置、系统和部件.pdfVIP

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  • 2023-07-01 发布于四川
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自动驾驶车辆补能方法、装置、系统和部件.pdf

    本发明实施例涉及自动驾驶车辆补能方法、装置、系统和部件，所述方法包括：车载设备检测能源剩余量，当小于预设的能源阈值时，生成补能请求信息发送至调度服务器；调度服务器进行调度计算，得到补能场站列表；将补能请求信息发送给列表中的每个补能场站的场端设备；场端设备根据自身服务情况生成服务信息，并发送至调度服务器；调度服务器根据多个服务信息进行计算确定目标补能场站，并发送至车载设备；车载设备生成补能规划路径并控制车辆行驶至目标补能场站并授权场端设备控制车辆到达补能桩位进行能源补充。通过本发明，可以实现对自动

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116353631 A (43)申请公布日 2023.06.30 (21)申请号 202310337867.5 G06F 9/48 (2006.01) (22)申请日 2023.03.3

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