一种气缸套货物架摆放自识别系统.pdfVIP

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2023-07-01 发布于四川
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一种气缸套货物架摆放自识别系统.pdf

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本发明公开了一种气缸套货物架摆放自识别系统，涉及仓库管理技术领域，解决了现有方案中货物摆放位置的选择不够智能，货物摆放方向异常的技术问题；包括处理器、数据存储模块、货舱构建模块、路径规划模块、摆放状态监控模块和终端控制模块；本发明首先构建货舱空间模型，实现货舱中货物存储的可视化，既能够保证货物摆放位置的智能化，又能够提高运输效率；本发明设置了摆放状态监控模块，当摆放状态监控模块接收到摆放校验信号之后，通过图像识别技术判定货物摆放的方向是否正确，当货物摆放的方向不正确时，则通过智能小车对货物的摆放

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113721605 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202110908999.X (22)申请日 2021.08.09 (71)申请人中原内配集团安徽有限责任公司