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室内代价地图生成方法、装置.pdfVIP

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  • 2023-07-01 发布于四川
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室内代价地图生成方法、装置.pdf

    本申请涉及智能导航技术领域，尤其涉及一种室内代价地图生成方法、装置，其包括室内代价地图生成方法，包括：设定室内代价地图的覆盖范围，以及以室内代价地图中心为原点的第一坐标系；地图生成装置获取自身所处室内代价地图的覆盖范围内的可行驶区域的实时坐标；所述实时坐标以所述地图生成装置的初始位置为原点的第二坐标系为标定；确定所述第一坐标系与第二坐标系之间的映射关系，获取所述可行驶区域在所述第一坐标系中的坐标范围；根据所述第一坐标系中的坐标范围，生成所述室内代价地图的可行驶区域和不能行驶区域。本申请具有在室内

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116358519 A (43)申请公布日 2023.06.30 (21)申请号 202310208416.1 (22)申请日 2023.02.24 (71)申请人 浙江安吉智电控股有限公司 地址

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