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一种基于带挂车模型的B样条轨迹规划方法.pdfVIP

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  • 2023-07-01 发布于四川
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一种基于带挂车模型的B样条轨迹规划方法.pdf

    本发明公开一种基于带挂车模型的B样条轨迹规划方法，基于改进后的带挂车碰撞模型，将基准点放在挂车后轴中心，整车长作为边长，整车宽作为边宽，并将挂车碰撞模型与B样条曲线优化算法结合，使挂车碰撞模型检测更加精确，避免优化求解空间被过度压缩，提高优化求解成功率；同时，使挂车后轴中心轨迹更加平滑，由于挂车的质量和体积占整车的比重较大，因此整车的安全性和节能减排效果得到了提升。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116360428 A (43)申请公布日 2023.06.30 (21)申请号 202310208672.0 (22)申请日 2023.03.07 (71)申请人 上海友道智途科技有限公司 地址

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